随着我国经济水平的不断进步，国家对我国医疗事业的重视程度及其对医疗设备资金的投入也在不断加大。医院物流领域虽是现代化医院建设中具有战略性地位的一环，但由于其复杂性，多样性，及时性高的特点，且现在现代物流技术，信息化手段在医院还没有得到广泛的应用，所以国内大部分医院物流方式还是“专职配送队伍+多部电梯+多部手推车”的模式，普遍存在着效率低下，成本高昂等问题。随着医院规模的扩大，医院物资输送问题愈发严重。

传统的人工运送物资方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，现今大型医院物资输送中人流物流混杂，人员与物资挤占电梯，物资输送占用大量医护人员时间与精力，大批物资分发中物资错发漏发等问题严重困扰大型医院的正常运转。

发展至今已有80%的医院均采用物流输送系统进行院内物资输送。国内现代化医院建设迫切要求信息化、智能化的物流输送系统为医院服务，以解决现阶段大型医院的物资输送问题。

物流传输系统借助了信息技术、机械传动设备等一系列技术和设施，在医疗机构内实现物品的运送和分拣，可以显著提高物品输送效率，并且极大地节约人力。

与人工运送相比，物流系统具有输送速度快、准确、可靠、可追溯等优点，可以做到“更卫生、更安全、更快捷”，是现代化医院提高医疗服务质量的有效保障。另外，物流系统可连续不间断的工作，为医院24h医疗服务提供了基础设施条件。

机器人技术在最近几年的长足进步，移动服务机器人在医疗、配送、巡检等方面的巨大价值开始得到体现。医院用配送机器人可以大幅提高服务效率。并且随着5G技术、大数据、人工智能在内的“新基建”按下快进键，多重因素叠加，服务机器人将在医疗中心中发挥更大的作用。服务机器人的广泛应用取决于其导航技术的发展状况，其在复杂环境下的定位和避障能力是实际应用中的重点研究领域之一。特别是服务于楼宇内的移动服务机器人需要具备更高级的自主化导航能力，能够利用传感器感知环境和判断自身状态，在有各类障碍物的环境中，根据检测到的障碍物情况实时计算导航路线，实现在复杂环境中朝向目标点自主灵活得移动。