“我要进电梯了，请让一让.....”

“苍羚机器人正在执行任务，请让一让...”

近日，特殊的“员工”来到丰都县中医院报到上岗，开启了它们的“职业生涯”。这名“新员工”就是医院最新启用的多功能智能配送机器人——苍羚物流机器人。

丰都县中医院成立于1983年12月，2002年移民至新县城平都大道东段，2004年11月修建住院大楼并投入使用，2014年6月修建综合大楼并投入使用，2022年6月设立城西院区。目前，医院占地59亩，业务用房近90000平方米，开放床位700张。固定资产6亿余元。

医院是一所集医疗、教学、科研、预防、康复为一体的国家三级中医医院，为“全国疼痛规范管理试点医院”“中国创伤救治联盟创伤救治中心建设单位” “重庆市适宜技术推广培训基地” “国家呼吸医疗质量控制与管理哨点医院”等。是重庆市中医院首个紧密型“医联体”合作单位，重庆大学附属涪陵医院、枣庄市市中区人民医院医疗技术合作单位；是山东中医药大学教学医院；重庆医科大学中医药学院、湖北民族大学等6家大中专院校实习医院；重庆医科大学附二院教学指导医院。 作为重庆市中医系统，首家实现全院物流智能配送的医院。

‘新员工’的到来，全天候待命、随叫随到，有效解决药品配送压力大、夜间配送人力不足等难题，配送全程可追溯，显著减轻各个科室的医疗物资配送压力；“新员工”承包了医院大部分科室的药物配送、物资转运等工作，其效率远高于普通人力运送。尤其在夜晚人力不足时，机器人可快速实现‘点对点’药物配送，减少了患者的等待时，得到院方和各个科室工作人员的肯定。

苍羚物流机器人身高1.08米，有两个储药箱，容量162L，载重100KG。单次任务可配送至两个站点，运输效率高；移动速度0.3-1.5米。通过自动驾驶、SLAM+双目视觉辅助、物联网等技术，实现自动规划配送路线，智能避让行人，自主上下电梯，自动开门，把物资安全及时送到目的地。完成配送任务后，机器人自动返回充电桩充电。全流程无需人工参与，更大程度上节约人力。